天柱县人民医院始建于1935年9月。当时根据国民省政府的指示，天柱县建立医务所。所址在天柱县两湖馆内，有工作人员4人，用房3间，所长谌焕堂。这就是天柱县人民医院的最前身。1938年，天柱县医务所改称为天柱县卫生所，杨文彬任所长。1942年1月，天柱县卫生所改为天柱县卫生院，为三等县卫生院，院址设在县城东门朱公祠内，黄宝章任院长，有病床15张。1943年卫生院提升为二等县卫生院，院址由朱公祠迁到南门慈善堂内。这时已有工作人员15人，病床15张，用房8间，并先后成立了卫生院的下属医疗机构，邦洞、瓮洞、远口、高酿4个卫生室。

1949年新中国成立后，1950年1月人民政府接管卫生院，更名为天柱县人民政府卫生院，田澍任院长，工作人员7人。

1953年冬天，省拨专款在县城东门外花园塝（即现医院所在地）兴建了2120平方米的三栋楼房，并于1955年5月1日国际劳动节这一天投入使用。从此，结束了卫生院成立20年来无固定工作场所，几年一搬迁的颠沛历史，各方面工作逐步跨入正规发展轨道。

1956年4月，天柱县人民政府卫生院更名为天柱县人民医院。第二年，天柱县城关联合诊所合并到县医院，成立了中医科，壮大了县医院的规模与技术力量。这年4月，部队转业军医池勇义分配到县医院任外科主治医师，始开展剖腹产、痔切除、兔唇修补、兰尾切除等手术。

1958年，天柱县人民医院提升为二等县医院，袁超从部队转业任院长。当年首次购进卧式高压消毒器一台。这年底，由于天柱锦屏二县合并，天柱县人民医院改称为锦屏县天柱人民医院。

1961年7月，天柱恢复县制，随之恢复天柱县人民医院。当年有贵阳医学院本科毕业生赵智纯、孔祥富分配到县医院工作，为第一批分到天柱县医院工作的大学生。

至1964年，医院已能开展子宫切除，宫外孕破裂清除及胃大部切除等大型手术。锦屏、剑河、三穗等邻近县的病人常到天柱县医院诊治，社会影响较大。这年4月贵州省卫生厅副厅长王振汇率领工作组到天柱县医院检查工作，对天柱县医院勤俭办院，面向农村、热情为农民服务的事迹给予了充分肯定。并要求全省卫生医疗系统向天柱县医院学习。9月23日，《贵州日报》发表“侗家苗家的好医院”一文，报道天柱县医院的工作。

从1964年到70年代文化大革命期间，天柱县人民医院也和全国各地各单位一样，经历了风摧雨打，动荡不安的岁月，医院工作秩序受到了严重破坏，医疗质量受到严重影响。

至70年代中期，随着国家形势的逐步稳定，医院的工作秩序开始逐步好转。1982年8月，上级拨款新建三楼一底门诊大楼竣工使用后，床位由原有的90张扩大到150张。临床科室进一步分为内一科、内二科、外科、妇产科、中医科等，外科手术逐步向肾、胸、颅脑手术扩展。1985年9月，眼科门诊成立，第二年又开设眼科病房，开展白内障摘除，抗青光眼等防盲治盲手术，很快成为业务优势科室，不仅改变眼病患者转外地的状况，还吸引邻近省县眼病患者到天柱县人民医院求治。

1993年初，医院各临床科室在外开设门诊，医护人员的工作精力向外转移，就诊病人四处分流，医院门诊人次急剧减少，医德医风滑坡，医疗质量下降，内部矛盾突出，社会效益和经济效益曾一度陷入低谷。当年9月份调整院领导班子后，10月份将各科室院外门诊全部收回，一面恢复急诊科并加强门诊力量，最大限度方便病人，一面狠抓医德医风建设和服务态度的改善，重新树立白衣天使的形象。从1994年元月份开始，医院实行定额量化管理和院科两级负责制，坚持每月一次工作考核。为使医院的建设发展更具有科学性和实效性，避免盲目建设，让医疗水平尽快发展，1994年医院制定了“五年建设总体规划”并由县人民政府批转实施。总的思路是按二级医院管理，依靠科技兴院，逐步形成“院有重点、科有特色，人有专长”的医疗技术格局。

按照五年建设总体规划实施，医院各项工作得到了较快发展。硬件建设方面，共投入资金一千多万元修建了保建综合楼、供应制剂楼、综合办公楼、医技楼、急诊康复楼、后勤综合楼，并征地拓宽了医院南端用地。添置了进口日本产B超、彩色脑电地形图机、CT、小便自动分析仪、科室程控电话等，并严格按照医院分级管理二级医院开展工作。1995年12月，经州卫生局组织专家评审验收，天柱县人民医院以821.5分获国家二级乙等医院称号，成为黔东南州16县市第一家达标上等的县级医院。1997年又通过验收被命名为国家爱婴医院。1998年被评为全州第二周期职业道德先进单位；1997年9月29日医院举行CT开业暨低视力康复部挂牌庆典，州卫生局发来贺电，称我院已发展为全州拨尖的县级医院。

近五年来，医院继续积极派员到湖南长沙湘雅医院、重庆医科大学、贵阳医学院、省人民医院等进修深造，不断引进新技术、新疗法，使医院的各项业务依然保持强劲的发展势头。2000年，天柱县人民医院被列为贫困县医院扶持改造项目，国家资助100万元，在县城开发新区征地30亩，并相继修建了新住院楼和传染病房楼。2004年、医院再次投入资金近600万元，添置了彩色电子胃镜、飞利浦彩超、更新了美国GE螺旋CT、X线数字处理系统CR、富氧治疗仪、多功能康复牵引床、高血压、糖尿病治疗仪等大型医疗设备及有40多个工作站的电脑微机管理系统。天柱县医院是全县医疗急救中心，是全省4个低视力康复中心之一，黔东南州卫生职业技术学院教学医院，现有病床185张，在职职工213人，专业技术人员占91.2%，有高级职称14人，中级职称65人，设临床科室12个，医技科室5个，管理职能科室6个，占地总面积36340平方米。2004年，天柱县医院完成门诊110828人次，出院5093人次，各种手术1427台次。几项核心指标均处于全州县级医院领先位置。

2006年5月经县物价主管部门检查评估授予县人民医院“明码标价示范单位”。